Как у аккумулятора проверяется сколько (%) заряда осталось. По какому принципу (желательно простыми словами) ?

Answer 1

У литиевых - по остаточному напряжению, т. к. кривая разряда известна, и не сильно зависит от режима разряда.

А вот с никелевыми это не прокатывает, там по напряжению уровень заряда можно оценить только очень грубо. Поэтому у древних телефонов и не было никакой индикации заряда в процентах, а были просто три или четыре квадратика.