Значение слова домогательство?

Answer 1

Изначально - настойчивое до назойливости стремление к чему-либо. "Граф Задрищенский уже второй год домогается высочайшей аудиенции".
Сейчас используется в боле узком контексте личных домогательств различного толка.

Answer 2

запугивание, издевательство или принуждение сексуального характера, также нежелательное или ненадлежаще обещание вознаграждения в обмен на сексуальные услуги, иные устные или физические