Физика | Кинетическая энергия при вращательном движении

Answer 1

Ну, подставь ты N_2 = FLcos phi в свой интеграл, а L подвинь поближе к dphi
L - коэффициент Ламе для фи в полярной системе кординат, поэтому дифференциал пути, пройденного точкой приложения силы при повороте dphi, равен L*dphi

"Коэффициенты Ламе показывают, сколько единиц длины содержится в единице кординат данной точки и используются для преобразования векторов при переходе от одной системы кординат к другой".

И, если ты на своем рисунке с полуповернутой плашкой проведешь касательную к траектории точки приложения силы, то увидишь, что угол между касательной и силой равен угловой кординате фи.
Так что это не ошибка - а то, знаешь ли, бывает, что переменную интегрирования и другую переменную случайно одинаково обозначают.