объясните природу скрипа почему скрипит дверь, именно с физической стороны

Answer 1

Сдвигается слой , накапливается энергия деформации сдвига.
но постепенно и расстояние увеличивается , зацепление
уменьшается. В какой то момнент срыв , слой возвращается
практически летит не касаясь и очень быстро – как разряд.
По двери волна , она колеблет частицы воздуха – звук скрипа.

Answer 2

тут главное - трение нелинейно, "школьный закон" выполняется только приближенно, реально трение покоя всегда чуть выше, чем трение скольжения.