Были ли такие моменты в истории, когда человека подменили на его двойником и обычный народ этого не заметили?

Answer 1

"Мятеж не может кончиться удачей,
 В противном случае его зовут иначе" ©
 Успешные подмены не доказаны официально. Всё на уровне гипотез и предположений.
В Японии конца XVI века некоторое время скрывали смерть влиятельного князя
Такэда Сингэна, использовав его двойника.
Во Франции эпохи абсолютизма - возможно, молодой Людовик XIV стал "человеком в железной маске" вместо близнеца.
В России конца XVII века - возвращение из Великого посольства сильно изменившегося Петра Первого.