Как найти угол по трем кординатам?

Answer 1

Применяем оба способа 1 и 2
Площадь параллелограмма-то ориентированная, это ж симплектическое скалярное пргизведение, согласованное с евклидовым скалярыным произведением в E2, оно называется псевдокакое-то.
Зная синус и косинус угла, найдем и угол с т. до 2пи, если считать, что он гткладывается против часовй