Почему формула силы трения качения в физике неверная ? При этом там отсутствует главное - не учитывается

Question

При перекатывании тел относительно друг друга , шероховатость поверхности этих тел. А это как раз влияет на сопротивление движению тел и с этим нельзя не согласиться .
Этот безразмерный коэф. имет место быть в формуле силы трения скольжения .
Могут конечно писать , что этот коэф . имет место быть только в формуле силы трения скольжения .
Но этот коэф . обязан быть также в формуле силы трения скольжения.
Могут писать и про то, что сила трения качения всегда существует с силой трения скольжения .
Однако сила трения скольжения может существовать без участия силы трения качения .

Answer 1

шероховатость и прочие свойства поверхности отражаются через коэффициент трения, не так ли? Или нужно ввести дополнительный коэффициент шероховатости? И как будем определять понятие шероховатость? Там куча переменных: амплитуда, частота, форма, и т. д.