Формула угла падения/отражения от криволинейной поверхности.

Question

Жёсткие физики, помогите пожалуйста. Нужна формула угла падения и отражения от криволинейной поверхности. Заране благодарю.

Answer 1

1) определяешь точку падения
2) восстанавливаешь в этой точке нормаль к поверхности
3) падающий луч, отраженный и вектор нормали лежат в одной плоскости, поэтому:
3. 1) линейным преобразование переводишь картинку в плоскость Oxy с лучом нормали в качестве Oy
3. 2) получаешь отраженный луч - на плоскости это нефиг делать
3. 3) обратным линейным преобразованием возвращаешь картинку на место