Какие цифры у этих векторов? (проверить компланарность векторов)

Answer 1

Ты слыхал, какой буквой мнимая единица обозначается?
А вот когда мнимых единиц (в кватернионах) целых три штуки, их прямо по алфавиту и обозначают. А кватернионкми удобно описывать вращения в трехмерном случае, настолько удобно, что их даже в четырехмерных случаях (евклидовом и псевдоевклидовом) сразу парами вместо матриц часто используют.

Ну вот оттуда обозначнения в векторную алгебру и анализ в E^3 и прибежали.