Почему всё стремится к минимуму энергии?

Answer 1

Несимметричные процессы. Излучение происходит легко без внешнего участия, и энергия при этом покидает зону реакции, а вот переход в боле высокое энергетическое состояние требует внешнего воздействия. Упасть что-то может само, при этом разница энергии уйдёт в виде механических волн, а вот обратно взлететь - только если поднимешь.

Answer 2

Если речь про механику, то фундаментальны и измеримы - силы. Энергия и работа вводится через силу. Так вот если ввести энергию разумным образом, то получается, что силы направлены на уменьшенние энергии. То есть это просто следствие того, как введена энергия. Стремление к минимиму энергии вобще (не только в механике) следует от сюда. И сопротивляется этому закон неуменьшения энтропии.