как понять где ставить to а где ставить are почему мы это не понимаем

Answer 1

По-моему в глаголах "To" аналог нашей неопределенной форме - что делать, что сделать. Иногда можно использовать для обозначения направления движения.
Про "Are" знаю лишь про местоимения, служит глаголом - связкой и в буквальном переводе означает "есть". "Ты есть Вася" = "You are Vasya".
К сожалению подробне не отвечу. Сам знаю лишь обрывки, но в интернете есть понятная и полная информация об этом

Answer 2

Видимо, вы стоите перед выбором: инфинитив (неопределенная форма глагола) или глагол-связка в настоящем времени. Выбирайте по смыслу. Поскольку вопрос ваш неконкретен, то и ответить подробне невозможно.