Как учили иностранные языки в XVIII–XIX веках, когда вся знать знала французский, например?

Question

Никаких же систематизированных самоучителей, грамматик, да и полных толковых словарей не было.

Answer 1

Если вы именно про знать, то там всё просто. С детства были гувернёры-французы, плюс чтение французских книг.
Если вы про изучение языков вобще, то основной метод состоял в выучивании наизусть текстов книг. Если человек жил в среде, то он просто общался с людьми и постепенно изучал язык. Сейчас такое тоже бывает.