Физика. Гармонический осциллятор.

Answer 1

По определению гармонический осциллятор есть система, которая, при выведении её из положения равновесия, испытывает действие ВОЗВРАЩАЮЩЕЙ силы F, пропорциональной смещению x:
F = -kx
Минус означает, что смещение и сила противоположны по направлению.
PS
Кстати, математический маятник при больших углах отклонения гармоническим осциллятором не является. М. м. можно описать в сответствующем формализме гармонического осциллятора при условии

Answer 2

Сила, при таком рисунке, как у вас, стремится уменьшить угол, поэтому оно отрицательное. Если бы груз был отклонен вправо, то сила стремилась бы увеличить угол, при том, что угол отрицательный. И там и там знак силы и знак угла противоположны.