Question

Как понимать английский на слух? Это обращение к тем людям, которые реально знают Английский.

Answer 1

Тренироваться.
Первый шаг лучше сделать с помощью аудиокниг + текст. Слушать лучше не аудиоплейером а аудиоредактором - там каждая фраза видна и её можно прокрутить много раз. Если не расслышал или не знаешь слово, то посмотри в тексте.
librivox. org тут полно классики.

Answer 2

Только через личное общение, причём желательно face to face, так как в процессе "живого общения" мы поневоле начинаем помогать себе эмоциями, жестами и иными невербальными методами, что существенно облегчает процесс понимания сказанного.