Чем отличается мыть от стирать?

Answer 1

Эти понятия пересекаются, поэтому резкой границы нет.
 Но обще понятие — глагол «мыть». Он всегда означает влажную очистку чего-либо. Причём, стирка — тоже мытьё.
 Правы те, кто утверждает, что стирают именно бельё, занавески и вобще — ткани.
 Глагол «стирать» в значении «мыть изделия из ткани» — старотрадиционный, первоначально бельё действительно тёрли (руками, потом щётками или другими приспособлениями) . Впоследствии придумали толочь бельё в мыльной воде, а глагол «стирать» остался. Позже появились толкущие стиральные машины (огромных размеров) , за ними — барабанные и, наконец — ультразвуковые. А стирку продолжают называть стиркой по традиции.

Answer 2

мыть - смывать с поверхности, без приложения значительных физических усилий.
стирать - либо в смысле стирки - отстирывать в растворе, вручную или в машине. Или - стирать с поверхности, например - тряпкой с доски или ластиком с бумаги, тереть с усилием.