Были ли такие страны в истории, где жил лишь один народ и не контактировал никак с другими народами?

Answer 1

На достаточно узком с точки зрения истории периоде - Япония - 1639 -1854.

В 1639 году сёгунат начал внешнюю политику самоизоляции Японии, которая продолжалась два с половиной века,
В 1854 году американский коммодор Мэттью Пери, прибывший на Чёрных кораблях годом ране, вынудил Японию прекратить политику изоляции. С этих событий Япония вступает в эпоху модернизации.