Что такое нутация?

Answer 1

Нутация первого порядка - смещение/вращение оси вращения прецессии.
Нутация второго порядка - смещение/вращение оси вращения нутации первого порядка.
Нутация третьего порядка - смещение/вращение оси вращения нутации второго порядка.
И так до бесконечности. Гармонические колебения.