Почему плечом силы является перпендикуляр от оси вращения до вектора силы?

Answer 1

потому что крутящий момент создает та сила, которая направлена по нормали.
если сила направлена не по нормали, то е можно разложить на нормальную и касательную. касательная составляющая - не вращает, а вот нормальная - вращает.