Данный моторчик работает по принципу шагового двигателя?

Answer 1

Нет. Это бесколлекторный мотор. Скоре всего, его обмотка не позволит точно управлять положением ротора. При попытке использования в качестве шагового, можно спалить обмотки, либо контроллер. Эти моторы перематывают для использования в подвесах.

Answer 2

Этот двигатель работает по принципу двигателя постоянного тока, только переключение обмоток выполняется не коллектором якоря а драйвером - схемой управления двигателя.