Почему при меньшей теплоемкости тело нагревается быстре и чувствуется в руке холодней тела с большей теплоемкостью ?

Answer 1

Вы забыли про теплопроводность. Это главное действующе лицо в этих процессах.
Тёплые на ощупь при комнатной температуре - это как раз предметы с низкой теплопроводностью. А температура у них одинакова.

Answer 2

У него нет вымороженных степеней свободы. Поэтому задействованы все степени свободы для переноса (приема) тепла. Нагревается быстре, и остывает быстре. Быстрое остывание создает чувство холода.