В чем разница между угловым моментом (angular momentum) и линейным моментом (linear momentum) ?

Answer 1

И то, и другое - обобщенные импульсы, т. е, по сути, одно и то же. Но один из них - еще при этом и обычный импульс.

Разница в том, какая обобщенная кордината используется.
Вот ты берешь Ньютонову механику на прямой, кординату меняешь там на угловую при вращении. И остальные величины элегантно превращаются в свои аналоги для вращательного движения. Импульс mv (linear momentum) превращается при этом в момент импульса (angular momentum)

Кроме, может, инертной массы во втором законе Ньютона, которая превращается в не столь элегантный момент инерции (а при повышении размерности - в совсем уж страшный тензор инерции) . У обычной массы еще и никакой кординаты в размерности нет, но она, черт побери, превращается.