Для чего в этой схеме резисторы R3, R5, R2 и конденсаторы c1, c4, c5, c3

Answer 1

Конденсаторы - все блокировочные, фильтруют ВЧ наводки в цепях питания и на входе компаратора. Резистор R3 вместе с R4 образуют делитель, напряжение на выходе которого задает порог срабатывания компаратора. Дальше - чуть сложне. R5 защиает выход комапартора и вывод MK от КЗ в случае какой-то программной ошибки, когда выводы МК стали выходами а не входами. R2 согласует входную цепь со входом компаратора.