Вопрос, значит, такой.

Question

1. Во времена захватнических воин, как умудрялись завоевывать чужие територии? Римляне, македонцы, персы (как пример) . Ведь не всегда имели преимущество+часть отваливалась во время походов, да и преимущество обычно за теми, кто на своей земле (обороняется)
2. Когда шли «на врага» уже знали, куда и зачем идут или шли, так сказать, «абы куда»? Например, когда римляне покоряли Египет

Answer 1

1. не так
преимущество всегда у того, кто подготовился к войне
-
нападение - имет достаточно бойцов, сыто, готово и воружено
А у защиты - разрозненные княжества с небольшими отрядами. Собрать единую армию - сложно политически, долго и дорого.

А если захватчик - мудр (почитайте про Александра Великого (у нас его кличут македонским) или про Римскую империю, то очередной народ на пути армии часто готов сдаться без боя и войти в состав Империи, еще и предоставив новому "боссу" новые отряды для следующего похода.

Answer 2

Во времена захватнических воин, как умудрялись
 завоевывать чужие територии? Римляне, македонцы,
 персы (как пример) .

Путем создания и обучения постоянной армии. Конкретно римляне были известны тем, что изобрели и постоянно совершенствовали легион, его тактику и воружение. Римские легионеры постоянно тренировались в обращении с мечом и щитом, в перестроении по команде и пр. Шлем леггионера защищал голову и шею, но оставлял открытыми глаза и уши, чтобы легионер мог видеть ситуацию и слышать команды.

 преимущество обычно за теми, кто на своей земле (обороняется)

Давайте на пальцАх. Македоняне, нападая на персов в Малой Азии, точно знали, что Малая Азия - это територия, захваченная персами примерно двести лет назад. До персов там были частью греческие колонии, частью независимые царства типа Лидии. У Геродота дохрена чего рассказывается о лидийском царе Крезе, который после завоевания Лидии Персией стал советником персидского царя Камбиза.

 Когда шли «на врага» уже знали, куда и зачем идут
 или шли, так сказать, «абы куда»? Например, когда
 римляне покоряли Египет

Абсолютно. Знали. Конкретно римляне завоевывали игипЕт с целью установить там натурную десятину (налог в виде 10% от урожая зерновых) . игипЕццкого зерна самого по себе хватало на то, чтобы весь Рим мог жрать только его три месяца в году. Причем игипЕт на момент начала римского завоевания находился под властью греческих царей из династии Птолемев, и простым игипЕццам было в общем и целом накласть, какой именно грекоговорящий набоб (основным разговорным языком в провинциях был греческий) сидит во дворце в Александрии.