Для чего предназначен компаратор в этом устройстве

Answer 1

Формировать импульсы прямоугольной формы для их подсчета микроконтроллером, из той неопределенной фигни, что подана на вход. И отсеивать помехи, уровень которых ниже порога срабатывания компаратора

Answer 2

По сути определяет порог срабатывания, то есть какое напряжение должно быть, чтобы это считалось полуволной, все шумы ниже будут игнорироваться. Порог определяется R3 и R4 в обвязке компортатора, и он превращает полуволны выше этого порога в импульс для счёта.