Татары это потому, что говорили не совсем понятно тарахтели, а немцы вобще не понятно и даже не тарахтели ?

Answer 1

слово татары произошло, скоре всего, от слова тать (от таить, таиться, прятаться) вор, грабитель, разбойник.

 (нежданный гость хуже татарина - то есть вора, грабителя)

современные татары стали так называться поздне, когда слово утратило своё прежне значение и татарин, татары стало обзначать народы на територии Российской империи, обычно, мусульманского (или неправославные) вероисповедания.
Волжские татары раньше назывались булгарами.

немцы от немые, то есть говорящие на непонятном языке.