Question

Почему число связей в кинематических парах всегда меньше шести?

Answer 1

Потому что у нас трехмерное пространство и механизм, или кинематическая пара, как угодно, имет 6 степеней свободы (чисел подвижностей) : 3 линейных перемещения вдоль 3 осей и 3 вращения вокруг этих же осей. Кинематическая пара - это подвижный механизм, в котором одно звено совершает хотя бы одно перемещение, относительно другого звена. А если лишить механизм этих всех 6 степеней свободы то это уже будет не кинематическая пара. Поэтому у пары должна быть минимум одна степень свободы.