Как починить этот двигатель?

Answer 1

Задня крышечка завальцована в нескольких точках. Присмотрись, на краях боковых стенок есть маленькие замятия. Расправь их, или сточи - и выдави крышечку наружу, нажимая на передний конец вала.
При обратной сборке будь внимателен - ротор активно "всасывается" внутрь магнитами статора, и при этом может выскочить из щеток или помять их. Все время упирайся пальцем в передний кончик вала, чтобы ротор не "впрыгнул" в мотор неожиданно - и задвигай его вместе с задней крышкой.