С какой силой нужно отталкиваться от воды, чтобы вынырнуть как дельфин, сделать сальто, а потом башкой вниз обратно?

Answer 1

Дельфин не отталкивается от воды, он разгоняется и вылетает из воды.
Т. е. он к силе выталкивания объема тела добавляет скорость разгона своего тела.