Когда надо говорить "прочитайте", а когда "прочтите"?

Answer 1

Эти глаголы - почти синонимы, кроме одного из значений глагола "прочитать".
Можно сказать "я прочитал день напролёт" (весь день провел за чтением) , но нельзя сказать "я прочёл день напролёт".
 В остальных случаях можно использовать оба варианта.

Answer 2

1. В зависимости от объекта.
2. Ну по сути они ничем не отличаются, наверное. Разве что "Прочитать" мы используем чаще в разговоре, а "Прочесть" встречается на страничках книг