Чем теория отличается от знания?

Теорий много и они могут быть и ошибочными, а знание это подтвержденная опытным путем истина. Есть много теорий происхождения гравитации, и можно много спорить о том-какая правильне, но если человек прыгнет с небоскреба, он уже точно ЗНАЕТ, что разобьется. И т. д. Можно не иметь никакого понятия о том, как передается тепло, но при этом, прекрасно плавить металл, кипятить воду и т. д.