Ребят делаю свое устройство. Хочу сделать на лето проект - теннисную машинку, чтоб мячики мне кидал. Вопрос внутри

Question

Единственная проблема пока с которой столкнулся это я не знаю что использывать для подъема вверх и поворота влево и вправо. Для поворота влево и вправо должны быть колесики которые будут крутиться, с этим я хоть представление имею, но может посоветуете саму деталь? А для подъема вверх и вниз у меня 0 идей. Спасибо, проэкт буду делать на ресбери пае если что. Спасибо!

Answer 1

В заводских машинках внизу крутится двигатель в двумя лопастями и тупо загоняет мячи в трубу - такой колбасой они и подаются, подпирая. Для подачи в стороны стоит П-образный отбойник, приводимый в движение шаговым двигателем. А сам механизм подачи состоит из двух поролоновых дисков, стоящих вертикально друг над другом, которые захватывают мяч из подаваемой "колбасы" и выплевывают его вперед. Направление подачи вверх-вниз реализовано на изменении скорости вращения этих двух дисков - если верхний будет крутиться быстре, то мяч пойдет вниз, если нижний - то вверх.