Как в древности военачальники на поле боя доставляли информацию всем солдатам чтобы совершить какой либо манёвр?

Answer 1

Легко, у викингов например сзади барабанщики стояли. На кораблях они управляли греблей, а на земле маневрами.
У римлян горнами.
У александра македонского тоже трубами.
И во время боя тактику легко ими меняли

Answer 2

Заране. Командирам. Каждому солдату - абсолютно не к чему. А что нужно делать при том, или ином сигнале (горна, или барабана) на учениях вдалбливали. Недаром в латинском "армия" (exercitus) и "учения" (exercitia) - однокоренные.