Промышленая робототехника, промышленые роботы

Question

Кто знает почему при отключении питания промышленые роботы не бадают на землю под силой тяжести? Что за механизм блокирации в них установлен и как он работает?

Answer 1

Не бадают потому што рогов нету. Не дураки их придумали. И блокировки есть, и защиты от дураков и ложных срабатываний. Всё продумано и взвешено. Только вам, буржуинам, об этом самим вовек не догадаться.

Answer 2

А зачем блокировка? Механизмы типа червячной передачи, к примеру, свободно сохраняют своё положение, с гидравликой/пневматикой, в принципе, аналогично.

Answer 3

В гидро и пневмо приводах имеются распределители, они перекрывают магистрали при отсутствии питания. Кроме этого, могут применяться и специальные клапаны. При необходимости, может быть предусмотрено автономное аварийное питание и аккумуляторы давления. При отключении питания, робот-манипулятор просто приводится в некоторое исходное положение. Если, к примеру, в захвате была деталь, то манипулятор возвращает её на прежне место.