Схема управления шаговым двигателем для управления.

Question

Здравствуйте. Хочу собрать электропривод крана для воды. Механизм готов, но не могу придумать как шаговому двигателю отключаться вовремя, когда вентиль упирается в крайне положение. Был вариант с концевиком, но мне не очень нравиться что кнопка будет постоянно нажата в одном из положений.

Answer 1

шаговый двигатель спокойно относится к торможению ротора, поэтому можно просто поворачивать на количество шагов, равное количеству шагов от упора до упора с небольшим запасом. Потарахтит после полного закрывания и ничего страшного, но кран должен допускать излишне усилие

Answer 2

Для шаговика нужно просто задать нужное кол-во импульсов. Правда пройденное кол-во импульсов потребуется постоянно запоминать, даже при выключении питания контроллера.