Как измерили скорость вращения земли вокруг солнца?

Answer 1

Любое движение в физике измеряется относительно каких-то других тел. Нет какого-то абсолютного движения в самом правильном и абсолютном пространстве. Сответственно, и движение Земли можно измерять относительно чего-либо другого, например, Солнца или далеких звезд. Делается это посредством наблюдений.

Answer 2

С трудом и не сразу. До сих пор уточняют.
Не "скорость вращения земли вокруг солнца", а период обращения Земли (с большой буквы, ибо это не пригоршня грунта или почвы имется ввиду) вокруг Солнца. Период можно замерить (как и любое движение) по каким-нибудь "неподвижным" меткам, сейчас можно использовать квазары.
Да!
Периодов, кстати, две штуки.