На основе какого понятия Исак Ньютон разработал космическую механику?

Answer 1

На основании понятия о непрерывности времени, наверное. Его предшественник, Аристотель, жил в таком обществе, где с представлениями о действительных числах какая-то жопа была. То Ахиллес черепаху не мог догнать, то пифагорейцы уссывались над корнем из двух, то еще какая-нибудь фигня приключалась типа огласки апории о принципиальной невозможности движения.

Ну и Браге с Кеплером постарались для Ньютона с экспериментальной физикой. Можно было уже гипотез не измышлять о всяких там линейных комбинациях стихий, как у Аристотеля.

Answer 2

Какое к чёрту "понятие"!
Ньютон создал целых два раздела науки:
в математике - математический анализ;
в физике - аналитическую механику.
Там куча понятий и законов.