Нестандартное использование лазерного дальномера

Question

Добрый день

Никогда в руках не держал лазерный дальномер, но вот сейчас появилась идея приобрести, хотел уточнить, можно ли им измерять дальность "под уголом"? Везде на фото или на видео лазерный дальномер размещают напротив стены, но если светить под большим углом, не посчитает?

Хочу сделать 3D сканер жилого помещения (с мебелью и прочим) . Поместить лазерный дальномер в центр комнаты на пол, прогнать через шаговые двигатели по кругу (по 2 осям) , данные по блютуз принять на пк и в 3д плоскости нарисовать точки. Потом передвинуть в разные углы и сделать тоже самое, чтобы картинка получилась "со всех сторон" но не уверен что лазерный дальномер сможет при таких углах дальность показать, что думаете о данной иде? Покупать lidar не хочется, дорого

Answer 1

Можно и под углом. Если поверхность не зеркальная.
Погрешность измерения возрастет при этом на величину (диаметр пятна/cos угла наклона) .
Но в квартирных измерениях это не страшно.

Answer 2

попробовал прямо сейчас, под углом меряет, правда возникнет вопрос, а не будет ли гулять точность измерения от угла и расстояния, что приведет к искажениям, да и долго все это будет.

Answer 3

обычный дальномер не подойдёт. У него есть погрешность. Для теста попробуй измерить катет и гипотенузу, да посчитать по пифагору другой катет. В роботическом зрении используют лидар боле высокой точности. Посмотри об этом на роботических форумах. Возможно есть готовые умные программы что смогут построить геометрию комнаты по обычной видеокамере смартфона.

Answer 4

Можно измерять под углом.
Только вы подумайте вот над чем. Для боле-мене приемлемого результата я бы разбил обе плоскости хотя бы на 500 шагов, а лучше на 1000. Итого минимум 250000 замеров. При времени замера 1 с потребуется 3 суток на один прогон.