Метод акульшина. Что за метод?

Answer 1

Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина
Анализ качества регулирования может производиться по прямым и косвенным критериям качества. Для анализа по прямым критериям необходимо построение переходного процесса. Методы построения переходных процессов делятся на две основные категории - точные и приближённые. Точные методы подразумевают точное решение дифференциальных уравнений, которыми описывается система. На практике чаще используются приближённые и в основном частотные методы.

Answer 2

Метод Акульшина относится к приближенным методам построения переходных процессов и позволяет находить вид переходного процесса под воздействием ступенчатых входных сигналов