В чём разница между ПИД - ПИ и И регуляторами? По подробне пожалуйста

Answer 1

Представь себя в душе. Открываешь воду она холодная. Делаешь на всю горячую, а затем:
И-регулятор: ждешь пока не станет горячо, когда стало горячо медленно переводишь кран в направлении холодной воды. Чем горяче тем быстре переводишь.

ПИ-регулятор: Тоже самое плюс когда температура растет уже начинаешь переводить в сторону холодной не дожидаясь пока будет горячо. Чем быстре растет - тем быстре переводишь.

ПИД-регулятор: тоже самое, но добавляешь дополнительное смещение в сторону холодной воды в зависимости от скорости роста температуры.