В чём главные сложности постройки пилотируемых космических кораблей для полёта на Луну и насколько эта техника сложна?

Answer 1

Главная сложность - обеспечение высочайшей надёжности пилотируемых космических кораблей по отношению к "беспилотникам". А это достигается только по результатам многочисленных испытаний его элементов и корабля в целом.

Answer 2

Стоимость конечного экземпляра равна стоимости исследовательских работ, деленной на количество экземпляров, плюс материалы и работа для изготовления этого экземпляра. Поэтому если ты строишь один экземпляр, первая часть падает на него полностью, а это гигантские деньги.
Основные же исследовательские работы по тем же подводным лодкам были выполнены 100 лет назад, и с тех пор тех лодок было построено до хрена и больше.