Подскажите как перемножить два вектора

Answer 1

Не "t", а "i".

i. j, k - единичные векторы, ориентированные вдоль кординатных осей в декартовой системе кординат.
Даже буквы эти по порядку в алфавите идут, начинаясь с той же. которой обозначают мнимую единицу) Запомнить-то легко.

По сути, тебе выше выразили скалярное произведение через кординаты векторов в ортонормированном базисе.