При каких обстоятельствах тяговая АКБ может загореться и как это избежать?

Answer 1

В Аккумуляторной Батареи нет понятия "тяговое усилие".
В Стартере есть
_
Избежать. Все "минуса" засандалить к кузову.
Еще под торпедой есть 3. 5
Есть еще "утечка", это только Диагност со сканером найдёт

Answer 2

Очень мало существует аккумуляторов с практически отсутствующими внутренними токами (аккумуляторы длительного хранения) . Вот когда эти, внутренние, токи возрастают до значительных, практически до тока КЗ, тогда возможно возгорание аккумулятора.
Как избежать? Да просто не экономить на регламентной диагностике аккумулятора или научиться самому диагностировать, приобретя необходимые приборы.