Как движутся точки тела относительно центра масс?

Answer 1

Твердого тела, OK? У Ньютона-Галилея, разумется.

Я б сказал, не только "модуль радиус-вектора отн-но центра масс не изменяется", но и, боле того, движение всех точек тела в каждый момент времени является общим (для всех точек) мгновенным вращательным движением отн. ЦМ в том смысле, найдется общая для всех точек тела угловая скорость w (t) . Стрелочки над векторами не рисую)

Вы можете при этом даже нетрадиционно разрешить системе центра масс как-то вращаться в ИСО - по фигу.