Как вы считаете, почему Дм. Донской обменялся своими доспехами с другим воином ?

Answer 1

ИМХО струсил. Исход битвы был сомнителен.
 Его и нашли потом, согласно летописи, "под ракитой, а ран на великом князе не было"
Тонкий намек на толстые обстоятельства
Летописец явно подколол.
Он струсил через 2 года и бежал из Москвы от Тохтамыша.
Как некоторые советские генералы в 41 закапывали свои знаки различия, партбилеты и удостоверения личности.
Подставил друга детства Мишу Бренка.