Он закрыл дверь. Это какое время в английском?

Answer 1

Смотря когда закрыл
 (у них много прошедших времен) .
Past simple - если в рассказе,
а если вот сейчас - то Present perfect
 (и многое другое может быть) .

Answer 2

Три варианта:
Паст симпл - это просто закрыл и всё. - closes.
Презент перфект - закрыл к настоящему моменту времени - have closed
Паст перфект - закрыл к некому прошедшему моменту времени - had closed.