Кража, воровство, хищение это синонимы или есть разница?

Answer 1

Хищение есть совершенное с корыстной целью, противоправное, безвозмездное изъятие и/или обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц.
Кража есть тайное хищение имущества. Именно тайное.
Хищение может быть и открытым - тогда это называется грабёж.
А воровство есть деятельность, заключающаяся в совершении краж.

Answer 2

Кража - тайное хищение чужого имущества.

Воровство - разговорный синоним кражи.

Хищение - совершённое с корыстной целью противоправное безвозмездное изъятие и чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинивше ущерб собственнику. Т. е. любая кража - это хищение, но не любое хищение - это кража.