Я правильно понимаю, что для создания роботов лучше использовать c+ а не c или как?

Answer 1

Плюсы отличаются от голого Си наличием классов и шаблонов. Если они вам не нужны - можно писать на голом Си и не париться. Но по-хорошему, С+ есть под большинство микропроцессоров и нет причин, чтобы им не пользоваться.