До сих пор не пойму как устроен двигатель внутреннего сгорания

Answer 1

Да что там в устройстве то, поршень, цилиндр, коленчатый вал. Горючая смесь попадает в цилиндр, а свеча его поджигает, происходит рабоче действие, воспламенение смеси, создает силу, которая толкает поршень вниз, а потом возврат поршня в исходное положение и принцип повторяется. А коленчатый вал, передаёт силу двигателя, куда надо.

Answer 2

Идея-то примитивна. Впустить, поджечь, выпустить. Пока горит - нагревается, образует газы и расширяется, толкая поршень. Всё. Какого это века технология-то вобще?