Как ракета избегает столкновений с тысячами спутников и прочим космическим мусором

Answer 1

Ракета она, пока в атмосфере. Там мусора нет)
На низких орбитах тоже мусор долго не задержится, будет сгорать за несколько витков.
А на высоких уже будет не ракета, а выводимая нагрузка с разгонным блоком, которому траекторию заране посчитали с учётом всех известных рисков.
Ежели не повезёт, так страховка же есть)