Как рассчитать маршрут?

Answer 1

Если маршрут это путь на нашем геоиде, то лучше всего по формулам сферической тригонометрии.
Если Вам это действительно интересно, то почитайте про эллипсоид Красовского)

Answer 2

Маршрут выбирается на ваш вкус и возможности, а вот его длину проще всего курвиметром, если по карте, а на компьютере — кусочно-линейной аппроксимацией.